舷内机
发动机安装在船体内侧，主要是大型游艇。
舷内外机
游艇发动机安装在船体内侧，推动器安装在船体外侧。是新型艉机的一种，是一种发动机在船舱内水平通过船尾外机垂直向下连接螺旋桨推动。其特点是结合了船内机和船外机的优点。具备油耗低，是同马力挂机的六分之一;维修非常方便，螺旋桨可升起;体积小，速度快，性价比高等特点。
舷外机
固定装配于船体外侧。是一种悬挂在舟、艇艉板上，能推动舟、艇航行的可卸式动力装置。具有结构紧凑、重量轻、拆卸方便、操作简单、噪音小等特点，适用于在内河、湖泊及近海使用。
喷射引擎
将水吸进引擎。加快向后方喷射以获得动力，不需要舵，只要改变喷射标的目标便可改变船只的行进标的目标。多应用于摩托艇发动机。
